// 定义传感器引脚
const int sensorPins[8] = {A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7};

// 传感器阈值(根据实际情况调整)
const int threshold = 500;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
  
  // 传感器引脚默认是模拟输入，无需设置
}

void loop() {
  // 读取所有传感器值
  int sensorValues[8];
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    sensorValues[i] = analogRead(sensorPins[i]);
  }
  
  // 打印原始传感器值
  Serial.print("Raw Values: ");
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    Serial.print(sensorValues[i]);
    Serial.print("\t");
  }
  
  // 判断并打印传感器状态(0:检测到黑线, 1:检测到白色背景)
  Serial.print(" | States: ");
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    int state = (sensorValues[i] > threshold) ? 1 : 0;
    Serial.print(state);
    Serial.print("\t");
  }
  
  Serial.println(); // 换行
  
  delay(100); // 控制数据刷新频率
}