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// 定义传感器引脚
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const int sensorPins[8] = {A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7};
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// 传感器阈值(根据实际情况调整)
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const int threshold = 500;
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void setup() {
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// 初始化串口通信
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Serial.begin(9600);
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// 传感器引脚默认是模拟输入，无需设置
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}
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void loop() {
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// 读取所有传感器值
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int sensorValues[8];
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for (int i = 0; i < 8; i++) {
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sensorValues[i] = analogRead(sensorPins[i]);
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}
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// 打印原始传感器值
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Serial.print("Raw Values: ");
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for (int i = 0; i < 8; i++) {
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Serial.print(sensorValues[i]);
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Serial.print("\t");
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}
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// 判断并打印传感器状态(0:检测到黑线, 1:检测到白色背景)
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Serial.print(" | States: ");
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for (int i = 0; i < 8; i++) {
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int state = (sensorValues[i] > threshold) ? 1 : 0;
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Serial.print(state);
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Serial.print("\t");
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}
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Serial.println(); // 换行
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delay(100); // 控制数据刷新频率
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}
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